How does it work ? The file where is put the information about your position will be emptied and set as « immutable ». That means that nobody will be able to write into this file, even Root.
Read moreLes images obtenues par la caméra sont filtrées pour mettre en évidence un objet grâce à ses caractéristiques (couleur ou géométrie). On apprécie la distance caméra-objet au moyen d'un calibrage préalable.
La position de l'objet dans le plan image de la caméra et la distance caméra-objet permettent de calculer les angles de rotation à appliquer aux servomoteurs pour que l'objet et l'axe optique de la caméra soient alignés. La scène comprenant la caméra, les servomoteurs et l'objet est reconstituée simultanément dans un espace en trois dimensions.
Un automate cellulaire est un algorithme évoluant généralement sur une grille à maillage carré bien qu'il arrive de travailler avec des grilles hexagonales. Chaque case est appelée cellule et chaque cellule peut adopter différents états suivant des règles simples.
L'état de toutes les cellules dépend uniquement des règles de transition et de l'état de ces cellules aux dates antérieures. L'état d'une cellule particulière dépend uniquement de l'état de ses cellules voisines à la date précédente. À noter qu'il existe plusieurs types de voisinage, comme le voisinage de Moore (8 voisins) ou le voisinage de Von Neumann (4 voisins).
En équipe avec Monsieur James REGIS, Ingénieur de Recherche et Président de l'association dROBes, j'ai réalisé le robot R1D1, lors d'un nouveau stage au Laboratoire Informatique de l'Ecole Polytechnique. Il s'agissait de produire un robot original et évolutif.
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